夾具種類

腳爪型

· 與產(chǎn)品接部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼

· 適用于袋裝產(chǎn)品

工位箱式型

· 與產(chǎn)品接觸部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼

· 適用于箱裝產(chǎn)品(箱寬200-500MM)

· 獨(dú)有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進(jìn)行移動(dòng)

兩工位箱式型

· 與產(chǎn)品接觸部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼。

· 獨(dú)有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進(jìn)行移動(dòng)

吸盤型

· 由夾具上的控制閥控制真空。

· 真空管路、電路配備齊全，即插即用

· 有效載荷高達(dá)40KG

設(shè)備特點(diǎn)

· 碼垛機(jī)器人如同其他機(jī)器人一樣，既可單獨(dú)進(jìn)行碼垛也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛線生產(chǎn)，碼垛機(jī)器人配合相應(yīng)輔助設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進(jìn)行碼垛。

· 在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線時(shí)需依據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)量，碼垛機(jī)器人的速度(每小時(shí)碼垛多少包實(shí)際需求進(jìn)行“一進(jìn)兩出”、選擇，如圖碼垛生產(chǎn)線布置可分為:“一進(jìn)一出”“兩進(jìn)兩出”等形式。

· 設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人安裝位置方法應(yīng)從以下幾點(diǎn)去衡量:碼垛機(jī)器人的速度，公司產(chǎn)量，廠房的實(shí)際情況空間分布等。

一進(jìn)一出碼垛方案

· 一進(jìn)一出碼垛方案常出現(xiàn)在產(chǎn)量中等的企業(yè)、由輸送機(jī)把物料送至O位置。

· 碼垛機(jī)器人抓取碼垛。當(dāng)碼垛到設(shè)定層數(shù)由出庫(kù)輸送機(jī)送走，同時(shí)ZP托盤堆垛機(jī)啟動(dòng)輸送托盤到碼垛機(jī)器人碼垛區(qū)域。

一進(jìn)兩出碼垛方案

· 一進(jìn)兩出碼垛方案常出現(xiàn)在產(chǎn)量中等的企業(yè)。

· 比一進(jìn)一出多了一套出庫(kù)輸送機(jī)，左右托盤PM1，PM2，輪流碼垛，節(jié)省了托盤出庫(kù)等待時(shí)間。提升了工作效率如圖所示

兩進(jìn)兩出碼垛方案

· 兩進(jìn)兩出碼垛方案是由:兩條上料輸送機(jī)輸入，兩條出庫(kù)輸送機(jī)輸出。

· 當(dāng)企業(yè)產(chǎn)量高時(shí)，物料在輸送機(jī)上不堆積無需等待，碼垛機(jī)器人自動(dòng)定位擺放托盤。

· 此方案目前應(yīng)用最多的一種碼垛形式，也是性價(jià)比最高的一種規(guī)劃形式，如圖所示。

應(yīng)用范圍

碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品、藥品、日化等行業(yè)

優(yōu)勢(shì)

· 抓取形式多樣:單抓、雙抓、雙抓單放、雙抓雙放

· 碼放垛型穩(wěn)定，垛型美觀

· 適應(yīng)垛型的多樣化

· 節(jié)約勞動(dòng)成本